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交流伺服系统

  • 产品名称: 交流伺服系统
  • 产品分类: 交流伺服系统
  • 公司名称: 淄博科泰机电设备有限公司
  • 添加时间: 18/07/04
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交流伺服控制系统的三种控制方式
  交流伺服控制器主要由速度控制器、电流控制器和PWM生成电路组成。控制方式上交流伺服控制用脉冲串和方向信号实现。交流伺服控制系统有三种控制方式:速度控制、转矩控制和位置控制。
  1.速度控制
  速度控制方式主要以模拟量来控制。如果对位置和速度有一定的精度要求,用速度或位置模式较好;如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,则可选用速度控制。根据电动机的类型,调速控制系统也分不同类型,如异步电动机的变频调速和同步电动机的变频调速,异步电动机的变频调速分为笼型异步电动机的变频调速和PWM型变频调速。
  2.位置控制
  在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电动机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,电动机轴端的编码器只检测电动机转速。由于位置模式对速度和位置都有很严格的控制,因而其主要应用于定位装置,如数控机床、印刷机械等。
  3.转矩控制
  转矩控制方式实际上就是通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电动机轴输出转矩。例如10V对应5N/m的话,当外部模拟量设定为5V时,电动机轴输出为2.5N /m.如果电动机轴负载低于2.5N/m时电动机正转,外部负载等于2.5N/m时电动机不转,大于2.5N/m时电动机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时改变模拟量的设定来改变设定力矩大小,也可通过通信方式改变对应的地址的数值来实现。转矩控制主要应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备。


交流伺服系统产品热销城市:淄博,东营,潍坊,滨州,德州
点击次数:   更新时间:18/07/04 18:36:07   【打印此页】   【关闭

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